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高精地圖標注的發展還面臨如下應戰畢竟需求多高的精度?

發布時間:2017-10-31 08:59 類別:搜狗地圖新聞

在這么好機遇下,高精地圖的發展還面臨如下應戰:高精地圖畢竟需求多高的精度?高精地圖怎樣堅持鮮度?怎樣下降高精度地圖的量產車本?高精地圖的合法性與規范化。高精地圖標注的精度畢竟要求有多高?如上圖,不同數據內容表達的精度是不同的。這僅僅簡略的一個比如算了,真實情況其實比它更凌亂,不同場景面臨的精度要求也不同。簡略說,就算路程寬度或路程車線精度是正負10厘米,但如果在隧道里,我們還需求做到正負10厘米嗎?因為定位根柢做不到正負10厘米,那么數據做到正負10厘米實際上是沒有用處的。包含在室內的部分定位也是一樣的。所以在不同場景下,它對精度要求是不一樣的。這也與自動駕駛的需求有密切關系。不同階段的自動駕駛(Level 1到Level 5)的功用,會因為具體的精度而有不同需求。所以精度就是地圖中一個可變的規范,可高可低。
地圖標注
現在看,無論是從圖商仍是車企角度來看,精度問題都沒有非常準確的答案。
業界有一種說法,就是“相對精度做到20厘米”,這是許多車廠和自動駕駛團隊的需求,但這個說法本身就有問題。
在測繪界,“相對精度”是不會有一個絕對值的,它是一個量級百分比,所以“相對精度”的提法是有問題的。舉個比如,車線寬度正負10厘米,信息牌是正負50厘米,它的精度會不一樣,但實際上它的作用是一樣的,為什么一樣?
車輛如果在路程上行進的時分,從車輛本身看車線的精度,它離車線很近,可能就兩三米遠,這個時分正負10厘米的過失,影響很大。但是它離信息牌很遠,可能十幾米,這個時分50厘米的過失,與車線的10厘米過失,可能就是一樣的。
所以這種精度在表達的時分,“相對精度20厘米”的表達是不準確的。這也是我們面臨的一個非常大的問題:怎樣準確的定義我們所需求的精度并抵達一起?
第二個應戰是地圖怎樣更新。
許多團隊說高精地圖沒用。為什么沒有用?現實世界是千變萬化的,地圖做出來就是一次性的、是靜態的。
我們談到地圖高精動態,但實際上,我們在怎樣制作動態地圖的時分,就需求考慮怎樣更新。實際上很簡略——經過眾包。
這種方法的來歷是多種多樣的,來歷于政府的智慧城市和智慧交通上的的業務、大數據人工智能方面的剖析業務、同享業務、手機終端效力數據以及車廠中的導航業務、自動駕駛的任務以及人工智能業務。
簡略說,只需具有通訊的智能設備,只需它可以獲得方位信息,這個方位信息的精度能抵達必定精度,這樣的數據來歷就是我們做地圖更新的數據來歷。這是一個簡略的業務閉環的概念。我們將HAD多級數據提供給政府、車廠和普通用戶,他們在運用之后,不斷傳回這些方位數據。經過這種眾包方法來更新地圖,這也是我們未來的發展趨勢,一起面臨的應戰也非常之多。首先是數據的精度,有沒有那么多高速定位的設備來反響這樣的數據;其次是這些閉環是否可以無縫打造;最終是各家是否情愿將數據貢獻出來。這在未來都是非常大的課題。高精地圖的出產本錢可能是圖商之間議論比較多的問題。如上圖,出產本錢跟著精度的上升而前進。從Level 2到Level 5,它對數據要求的內容和精度的要求會越來越高。在數據收集過程中,從作業功率一人/天百公里,一直到Level 5現已降到了每天能做幾公里的速度。這個出產功率的下滑,相當于本錢在不斷前進。在這種情況下,我們需求引入人工智能。跟著人工智能的前進,高精地圖的出產本錢會逐漸下降,畢竟趨于平穩。地圖制作包含哪些內容?首先是車線辨認、特征點提取、構建車道的拓撲網絡以及制作各種地物(人行橫道、標線、交通標志)等等,這是一個很基礎的數據制作內容。
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